И сварщики, и грузчики: как роботы резидента ОЭЗ «Технополис Москва» помогают на столичных предприятиях
Перемещать грузы, сверлить, упаковывать, резать металл и приваривать детали — эти и другие задачи на столичных предприятиях все чаще выполняют роботы. Умные механизмы давно стали частью коллективов, замещая людей на опасных и тяжелых участках производства. Инновационные разработки считаются одним из передовых достижений московской промышленности, которая развивается быстрыми темпами. Огромный потенциал сконцентрирован в особой экономической зоне (ОЭЗ) «Технополис Москва», где десятки технологичных компаний воплощают в жизнь самые смелые решения. Роботизированные системы работают не только на заводах и фабриках — они убирают в столичных парках, варят кофе, ассистируют хирургам на операциях и выполняют множество других задач.
На площадке «Печатники» ОЭЗ «Технополис Москва» в мае этого года открылся робоцентр компании-резидента «Технорэд». Он специализируется на выпуске промышленных роботов, компонентов и программного обеспечения, предлагая заказчикам более 20 уникальных разработок.
Корреспонденты mos.ru побывали на предприятии, увидели, как собирают и тестируют роботов, узнали о передовых технологиях в столичной промышленности и перспективах ее развития.
Один робот заменяет трех сварщиков
Компания «Технорэд» работает на российском рынке с 2018 года. За это время она преодолела непростой путь от маленького офиса в районе Щербинка до статуса резидента ОЭЗ «Технополис Москва» с производственным участком и современной лабораторией. Робоцентр расположен в одном из корпусов площадки «Печатники» на Волгоградском проспекте. Каждый месяц здесь собирают и тестируют десятки промышленных роботизированных систем разного назначения.
Инновационное предприятие занимает часть первого этажа огромного здания и состоит из административного и производственного комплексов. В одной половине за стеклянными перегородками трудятся менеджеры, бухгалтеры, юристы, программисты, а вторая отведена под цеха сборки и тестирования, лабораторию и сервисный центр. У входа стоят упакованные в черный полиэтилен механизмы: они уже прошли испытания и готовы отправиться к заказчикам.
«Среди наших клиентов есть и очень крупные компании, и небольшие предприятия, а продукция поставляется не только в разные города России, но и в соседние страны. На производствах роботы решают много задач, в первую очередь проблему нехватки кадров. Так, один сварочный комплекс может заменить трех специалистов, а паллетоупаковщик — четырех грузчиков. Благодаря увеличению производства наши роботы стали доступнее для бизнеса, а срок их окупаемости в среднем составляет год», — рассказывает руководитель отдела продаж и типовых решений компании Михаил Лунин.
Компания не только разрабатывает и производит роботизированные системы, но и устанавливает их на предприятиях, налаживает работу, обучает сотрудников, а впоследствии обеспечивает ремонт и обслуживание умных механизмов.
Роборука не знает усталости
Сразу за административным комплексом расположен участок сборки. На столах со специальным прорезиненным покрытием, которое защищает электронику от статического электричества, разложены детали будущих роборук. Из алюминиевого корпуса тянутся разноцветные провода двигателей. Все механизмы сотрудники компании собирают вручную.
«Сама по себе роборука так же универсальна, как и наша кисть. Ее можно оснастить захватом, сварочной горелкой, сверлом, шуруповертом — и она будет выполнять соответствующие задачи. Такие роботы бывают промышленными и коллаборативными, которые отличаются повышенной безопасностью и предназначены для работы в паре с человеком. Каждый механизм — это целый комплекс элементов: рабочая поверхность, электрика, датчики, пульт оператора, планшет наладчика, съемные детали», — объясняет главный инженер-робототехник компании Денис Защепенков.
В соседнем помещении коботы (так сокращенно называются коллаборативные роботы) демонстрируют свои возможности. Красная роборука с помощью захвата загружает детали в металлообрабатывающий станок с числовым программным управлением. Следуя заданной программе, механизм никогда не устает и практически не допускает ошибок. В помощь оператору к роботу прилагается сигнальная лампа-светофор. Она показывает состояние системы: зеленый — робот занят в производственном процессе, желтый — стоит на паузе, а загоревшийся красный предупреждает об аварии.
«Коллаборативные роботы отличаются грузоподъемностью — от трех до 35 килограммов — и уровнем досягаемости: в зависимости от модели рука может вытягиваться на расстояние до двух метров. Для производств с повышенной влажностью и загрязненностью мы предлагаем серию с водонепроницаемым покрытием. Сборка и тестирование одной роборуки в среднем занимает два дня», — продолжает Денис Защепенков.
Механизмы с техническим зрением
Следующий цех предназначен для тестирования промышленных сварочных систем. За красно-бордовыми защитными экранами находятся два больших робота. Перед ними разложены металлические заготовки, позади — баллоны, из которых через объемные черные шланги подается газ. Размеренно и методично умные механизмы проводят газовыми горелками в местах стыковки швов, а датчики обеспечивают безопасность этого процесса.
«На сегодня это самые популярные решения для сварки полуавтоматом. Правый шестиосевой робот оснащен лазерной системой поиска шва, которая позволяет ему сканировать изделие. Заготовки для испытаний нам предоставляют сами заказчики, чтобы убедиться в соответствии разработки своим задачам. Между роботами установлен поворотный стол грузоподъемностью свыше 500 килограммов. Механизмы могут вращаться на 310 градусов и приваривать детали на расстоянии до двух метров», — рассказывает Денис Защепенков.
У противоположной стены находится сварочный робот с треком в виде гусеничной ленты. Благодаря зубчатым шестеренкам он может перемещаться по ней вперед и назад и сваривать длинные металлические балки. К роботу прилагается система автоматической очистки горелки и передовая разработка — техническое зрение. Оператору достаточно загрузить в программу 3D-модель изделия, а робот ее самостоятельно сканирует и выстраивает траекторию движения.
«В области сварки на сегодня это одно из самых дорогих инновационных решений. Рядом установлен промышленный робот-погрузчик на треке, созданный для конкретного предприятия. Он может захватывать и перемещать изделия весом до 80 килограммов. Сейчас робот отрабатывает свои навыки на металлическом профиле, который он берет из стопки и развешивает на решетку для покраски. Еще одна новинка — коллаборативный робот с лазерной ручной сваркой. Технология требует большой скорости, и человеку будет сложно выполнять такую задачу. А робот с ней справляется идеально», — продолжает специалист.
«Стационар» для роботов
Следующая дверь ведет в ремонтный цех. Мастера по сервису «лечат» роботов, по каким-то причинам вышедших из строя. Сейчас на восстановлении находится три сварочные системы. Роботы, не подлежащие ремонту, становятся донорами для других механизмов.
«Главная причина поломки роботов — их неправильное использование. На втором месте — механические повреждения и перепады напряжения. В основном ремонт проводится непосредственно на предприятиях или дистанционно, если произошел сбой в программе или оборудование просто нуждается в перепрошивке. Но в некоторых случаях требуется “стационарное” лечение. Например, у этого сварочного робота заменили редуктор, а его коллега нуждается в обновлении корпуса: от поездок на профессиональные выставки на нем появились потертости», — говорит руководитель сервисного отдела компании Александр Макаров.
Отдельное помещение робоцентра занимает современная лаборатория. Здесь тестируют новые решения, изучают технологии и создают инструкции для выпускаемых роботизированных систем. Специалисты компании только закончили испытания новой роборуки с трехмерным техническим зрением. По заданным параметрам — размеру, цвету и другим критериям — подвесная камера распознает собранные в большой коробке металлические заготовки, а затем робот их сортирует.
«В нашей команде работают около 100 специалистов: инженеры-конструкторы, робототехники, программисты, инженеры-электронщики, мастера сервисного центра и представители других профессий. С помощью разрабатываемых компанией систем в будущем мы планируем полностью заместить импортные технологии», — уверяет Михаил Лунин.
Компания «Технорэд» — участник проекта «Открой#Моспром», который позволяет жителям столицы познакомиться с ведущими промышленными предприятиями города.